public interface IUR4
限定符和类型 | 方法 | 说明 |
---|---|---|
java.util.List<AntState> |
getAnt() |
|
byte[] |
getIOControl() |
Get GPIO
|
boolean |
setAnt(java.util.List<AntState> antInfo) |
|
boolean |
setIOControl(byte output1,
byte output2,
byte outStatus) |
设置GPIO
|
boolean setAnt(java.util.List<AntState> antInfo)
java.util.List<AntState> getAnt()
boolean setIOControl(byte output1, byte output2, byte outStatus)
output1
- default:1 output2
- default:1 outStatus
- 0:断开 1:闭合byte[] getIOControl()